清明祭扫

很多人都会选择天气晴朗的日子

毕竟雨天出行会带来诸多不便

(相关资料图)

然而最近，一男子在陵园内

遇上了一件“诡异”的事情

眼前空无一人的陵园

汽车雷达却显示周围全是人影

让车主和网友都觉得有些恐怖

3月28日，辽宁沈阳。一位理想L9车主发布视频称，在陵园祭祖，发现园区没人，汽车雷达却显示全是人，不仅有走路的还有骑自行车的。

车主称：“我当时差点吓尿了，我以为是不是遇到了鬼。我赶紧下车去看看，结果什么都没有。我就觉得很不对劲，赶紧拍了视频发到网上求助。”

消息一出相关话题冲上了热搜

有不少网友称，

还好发生在白天，

这要是晚上一人身处陵园，

真的要给吓死。

眼看事件越吵越热，当事车主表示，已收到理想汽车方面电话，对方表示技术部需要调查后台数据。

29日，理想汽车客服回应称，

汽车雷达的技术基础

是激光雷达和视觉摄像头融合感知，

受限于当前市场上

传感器识别能力的局限性，

在一些场景下

可能会出现显示异常，

后续会通过优化OTA算法，

来加强识别能力。

记者查询理想官网发现，理想L9搭载1个128线激光雷达、6个800万像素摄像头、1个前向毫米波雷达、12个超声波传感器等传感器，可以实现360度全方位感知，“让车辆看得更远、更广、更清晰”。

但实际上，就在今年1月，上海浦东一理想汽车车主反映，他在雨夜驾车出行时，中控屏显示有人在后方奔跑追车（

“大半夜吓死我了”！沪一车主发布视频，网友直呼害怕…

）。彼时，理想汽车回应称，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴干扰。目前算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。

新能源汽车大都搭载了智能驾驶系统

“灵异”事件为何会屡有发生？

一位自主品牌软件工程师告诉记者，由于陵园的环境比较复杂，雷达信号有可能被周围的树木、花草等物体反射，导致系统误判。“电磁波遇到不同介质的界面时，会形成反射和折射。如果反射物体的形状、大小等与人体相似，系统存在误判为人影的可能性。”

其实早在两三年前，就有特斯拉出现过类似事件，当时车主正在驾驶汽车经过无人墓地，车辆同样检测到了周围有行人。

而且这些行人还正在走动，但是车主用手机拍摄的墓地视频，周围确实没有任何行人走动，车主觉得非常瘆人。

你的车载影像有出现过类似情况吗？

来源| 新闻晨报、@信号财经、快科技、新民晚报、网友评论

编辑| lady w

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