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你知道机器人也可以采草莓了吗？在位于竖新镇的上海静捷蔬菜专业合作社内，种植草莓的智能大棚内弥漫着淡淡的果香。记者看到，这里的田垄比一般的要高出不少，一款草莓采摘机器人正在研发人员的操作下，在田垄间边“行走”边采摘草莓。

关于草莓

只见草莓采摘机器人摆动着机械臂，在准确识别到草莓后，精准地把它采下来，稳稳放入收纳盒中。记者了解到，这是竖新镇和中国农业大学以静捷合作社为试验基地，共同推广的草莓采摘机器人研发项目。目前尚处于试验阶段，待机器人完全成熟后，能够实现无人自主化智能运行，完全不亚于人工采摘。

张凯良是中国农业大学工学院的副教授，也是此项目的发起人，他告诉记者，机器人之所以能判断草莓位置，是因为采用了机器视觉技术，它能靠颜色自主识别成熟的草莓以及果梗位置，既能剪下成熟草莓，也不会误伤果实。

“目前采用的是光纤传感器，在采摘的过程中受污损后，容易导致误触发或是不触发的情况，我们做了新的传感器，正在进行测试，测试稳定的话，就能改变原有的触发方式。”机器人研发人员张耀辉边调试设备边对记者说，“目前，机器人能够进行完整的跨垄、行走、自动换行、准确识别生熟草莓和采摘点等，抓取草莓的速度最快只要4-5秒，面对一些比较难摘的草莓，可能需要好几次才能摘取成功。”

机器人能够达到目前的采摘水平，离不开张凯良和他团队十几年的辛苦付出。自2006年起，张凯良在实验室开始做机器人的基础理论研究，到2012年完成机器人的整机制作，当时的平均采摘速度只能达到15秒一颗。2015年开始，张凯良团队每年都会和全国各地的农企、合作社合作，深入田间地头进行试验，先后迭代了7代完整的样机。他们希望通过不断完善机器人，把成本降低到5万元以内，最终实现机器人产业化落地。

“今年我们在竖新镇获得的支持条件是最好的，上海静捷蔬菜专业合作社专门按我们的要求进行大棚布置，起垄的规格都达到了我们的要求，希望能在崇明把机器人做到产业化落地。”张凯良说，“基于现在的情况，可能还需要迭代1-2代，到时候才能真正帮上农民的忙。我们做过一个初步的核算，机器做稳定以后，从它的成本、效率综合考虑，大概能节约80%的劳动力成本。”

记者：郭杨如熠；摄影：沈一卓

编辑：顾佳丽

责编：李琳、陆海华

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