无人驾驶，正从城市道路延伸到地下隧道。日前，上海轨道交通21号线首个区间隧道（康南路站—军民路站）开始施工。和其他隧道施工不同，21号线首次采用了自主驾驶“无人掘进”。

机器装上大脑、眼睛和耳朵

(资料图片)

轨道交通21号线是一条贯穿浦东新区至宝山吴淞的南北向径向市区线。在地铁工地地下，一台直径达6.76米、2层楼高的盾构，刀盘正在缓缓转动，外观和其他盾构并无不同。

进入盾构内部才会发现真正差别。传统盾构配有驾驶员，他们的任务是在开挖时随时观察前进方向和各项监测指标，而这里却看不到驻扎在现场的驾驶员或工程师。

“替代驾驶员和工程师的，是一套AI算法和智能感知系统。”隧道股份上海隧道“智驭先锋”数智项目负责人黄凯告诉记者。

这套由上海隧道自研的盾构自主驾驶系统，名为“智驭先锋”数智化项目，它融合了大数据、AI技术，盾构机可自主判断、自主认知、自主决策、自主控制，就像植入了大脑、眼睛和耳朵。

“如果形象地说，盾构在向前掘进的时候，随时能‘看到’周围土层的变形数据，地面沉降数据，然后根据这些数据调整自己的参数，比如姿势、速度、方向等等。”黄凯说。

首次试点应用在轨道交通21号线长约737.694米的隧道区间段。“这个过程不再需要人工参与，优势在于可避免人为因素造成的施工风险和质量。”上海路桥军民路站项目经理郑诚说。

无人驾驶代替有人驾驶安全吗？

和人们关于无人驾驶汽车的忧虑一样，那么，在市重大工程里用无人驾驶技术安全吗？

黄凯表示，远在浦东塘桥的数字化管控中心还会在线二次复核，提供“双重保险”。在管控中心内，施工风险、工程质量、建设进度、人员管理、仓储运输、设备状态等关键信息均以数据化形式呈现在大屏上，管理人员一目了然，确保无人驾驶盾构的施工安全。

在上海试点之前，“数驭先锋”数智化项目已经积累了不少成功经验。它应用在全国多个城市的15台（次）盾构掘进中，累计掘进里程超过12公里，各项数据均达到优良标准，还创造了单月829.8米的国内9米级盾构掘进纪录。

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